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近日，由亚英体育·（中国）有限公司官网所属浙江建投创新科技有限公司、浙江省建工集团与之江实验室共同负责的住房和城乡建设部科技计划项目“面向建筑钢结构检测的攀爬机器人关键技术研究与应用”顺利通过专家组验收，研究成果总体达到国内领先水平，其中建筑钢结构攀爬机器人兼顾移动效率与稳定吸附的控制方法达到国际先进水平。

浙江省建设厅科技设计处调研员葛鑫钬，中国建筑集团首席专家李云贵，中国建筑科学研究院研究员王静，浙江理工大学李秦川教授、浙江大学王进教授，浙江省建筑设计研究院副总工程师李志飚，浙江工业大学杨杨教授、浙江工商大学刘东升教授等多位专家领导参与本次验收会议。

课题针对建筑钢结构施工质量和安全所面对检测效率低、危险性大等问题，研究了建筑钢结构形貌自适应的吸附与行走、灵巧建筑钢结构攀爬机器人本体设计等关键技术，研制了能在钢结构表面可靠吸附与行走的攀爬机器人（ZZ Robot1.0），提出了基于视觉信息和混合注意力机制的锈蚀分割算法和基于旋转区域候选网络的焊缝检测等方法，实现了对建筑钢结构的焊缝质量无人化检测。

验收组专家认为本课题研究成果丰富，尤其研究的主要内容是行业急需技术，建筑机器人团队在成功研发了攀爬机器人（ZZ Robot1.0）的同时也培养了年轻团队，并给出了爬壁机器人后续研究的方向和思路。

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